Objectifs : Structure de modèle en identification : ARX, ARMA, ARMAX et Box-Jenkins. Méthode d’estimation des paramètres des moindres carrés. Quantification de la confiance de l’estimation. Méthode d’erreur de prédiction. Détermination de la structure du modèle et validation du modèle. Aspects pratiques de l’identification : choix du signal d’entrée, choix de la période d’échantillonnage, filtrage des données et test de consistance du signal d’excitation. Technique de commande adaptative.
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