Objectifs : La commande prédictive est une technique de commande avancée qui a pour objectif de commander des systèmes industriels complexes. Le principe de cette technique consiste à prendre en compte, à l’instant présent, le comportement futur, en utilisant explicitement un modèle numérique du système afin de prédire la sortie du procédé, et la faire coïncider avec la consigne dans le futur sur un horizon fini et fuyant. COURS+TP+PROJETS INDIVIDUELS
Vidéos de cours et projets académiques liés à cette thématique.